Clamps Dictionary

(make-ssensor-data &key ((:sensor-id #:sensor-id) 0) ((:sensor-battery #:sensor-battery) 127) ((:sensor-acc-x #:sensor-acc-x) 0.0) ((:sensor-acc-y #:sensor-acc-y) 0.0) ((:sensor-acc-z #:sensor-acc-z) 0.0) ((:sensor-gyro-x #:sensor-gyro-x) 0.0) ((:sensor-gyro-y #:sensor-gyro-y) 0.0) ((:sensor-gyro-z #:sensor-gyro-z) 0.0) ((:sensor-mag-x #:sensor-mag-x) 0.0) ((:sensor-mag-y #:sensor-mag-y) 0.0) ((:sensor-mag-z #:sensor-mag-z) 0.0) ((:sensor-quat-w #:sensor-quat-w) 1.0) ((:sensor-quat-x #:sensor-quat-x) 0.0) ((:sensor-quat-y #:sensor-quat-y) 0.0) ((:sensor-quat-z #:sensor-quat-z) 0.0) ((:sensor-euler-x #:sensor-euler-x) 0.0) ((:sensor-euler-y #:sensor-euler-y) 0.0) ((:sensor-euler-z #:sensor-euler-z) 0.0) ((:sensor-vel-x #:sensor-vel-x) 0.0) ((:sensor-vel-y #:sensor-vel-y) 0.0) ((:sensor-vel-z #:sensor-vel-z) 0.0))